紡織企業(yè)的整理工序用于檢驗(yàn)、修理織布過程中出現(xiàn)的各類質(zhì)量問題，目前國(guó)內(nèi)紡織企業(yè)在布匹的檢驗(yàn)上均采用人工的方式，驗(yàn)布時(shí)由檢驗(yàn)人員在一定的光源下觀察布面狀況，遇到疵點(diǎn)時(shí)在布面上打下標(biāo)記，隨后由修布人員根據(jù)標(biāo)記修理布面上的相應(yīng)疵點(diǎn)。采用人工驗(yàn)布的方式耗費(fèi)人力多、速度慢、人眼易疲勞、檢驗(yàn)連續(xù)性差。隨著國(guó)內(nèi)用工成本的不斷上升和對(duì)織物質(zhì)量的不斷提升，對(duì)自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)需求迫切。針對(duì)紡織企業(yè)的實(shí)際需求，結(jié)合長(zhǎng)嶺的技術(shù)特長(zhǎng)，長(zhǎng)嶺紡電技術(shù)人員研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)。
    FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用工業(yè)CCD相機(jī)高速采集布面圖像，通過圖像采集卡將圖像數(shù)據(jù)傳送到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，圖像處理分析軟件對(duì)所得到布面圖像進(jìn)行圖像處理、理解、識(shí)別等，判斷當(dāng)前布面上是否存在需要修正的疵點(diǎn)，如果存在疵點(diǎn)，則通過串口向下位機(jī)發(fā)送控制命令，在布面的相關(guān)位置進(jìn)行標(biāo)記，方便未來修布人員對(duì)布面進(jìn)行修理。FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)能夠檢測(cè)棉本色坯布，屬于離線檢驗(yàn)，整個(gè)驗(yàn)布機(jī)由布面牽引系統(tǒng)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、標(biāo)記系統(tǒng)組成。布面牽引系統(tǒng)負(fù)責(zé)以不同的速度牽引整個(gè)布面平穩(wěn)通過檢測(cè)區(qū)，包括機(jī)架、擴(kuò)幅裝置、張力裝置、牽引系統(tǒng)、出布裝置等；視覺檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)采集布面圖像，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡等；圖像識(shí)別處理系統(tǒng)對(duì)采集來的圖像進(jìn)行處理、分析、自動(dòng)判定布面圖像上的疵點(diǎn)，并對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行分類評(píng)價(jià)；標(biāo)記系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)布面上存在疵點(diǎn)的相關(guān)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，以便修布人員查找布面上的疵點(diǎn)進(jìn)行修理。
    FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)最大檢測(cè)幅寬為220cm，能夠檢測(cè)目前市場(chǎng)上90%以上的坯布，可以檢測(cè)布面上的斷經(jīng)、斷緯、多緯、稀弄、密路、油污、孔洞、毛邊、貓耳朵、緯跳、布開花等多種疵點(diǎn)，最小檢測(cè)精度達(dá)到了0.2mm×0.2mm，可以識(shí)別布面上細(xì)小疵點(diǎn)，對(duì)保證布面上的質(zhì)量具有無與倫比的優(yōu)勢(shì)。FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的最高測(cè)試速度達(dá)到了120m/min，測(cè)試效率高，按正常使用的速度60m/min計(jì)算，可以直接替代人工15~20人。與人工驗(yàn)布相比，機(jī)器檢驗(yàn)的布匹具有良好的一致性，更能被相關(guān)的企業(yè)所認(rèn)可。
    FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的核心在于機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，機(jī)器視覺系統(tǒng)用于將檢測(cè)的布匹轉(zhuǎn)化為圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行傳輸、采集。視覺系統(tǒng)包括光源、相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡。視覺系統(tǒng)采用4個(gè)4K CCD相機(jī)，單個(gè)相機(jī)有效檢測(cè)范圍550mm，4個(gè)CCD相機(jī)在一條直線上均勻分布，整個(gè)驗(yàn)布系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)域2.2m，檢測(cè)精度0.134mm/pixel。鏡頭采用成像清晰、畸變較小的工業(yè)鏡頭，光源系統(tǒng)采用長(zhǎng)壽命高亮度的LED光源，光源工作為正向背光，先進(jìn)的視覺系統(tǒng)保證了系統(tǒng)能夠得到紋理清楚的布面圖像，是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。處理系統(tǒng)采用最先進(jìn)的多核高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，軟件中采用多個(gè)線程分別采樣、處理，充分利用計(jì)算機(jī)資源，實(shí)現(xiàn)了布面疵點(diǎn)實(shí)時(shí)有效的處理。FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)擁有先進(jìn)的標(biāo)記系統(tǒng)，采用布邊標(biāo)記和具體位置相結(jié)合，布邊標(biāo)記系統(tǒng)能夠自動(dòng)尋找布邊，保證將可消除墨水噴到布邊上，紡織企業(yè)的修布人員在修布過程中能夠在已經(jīng)折疊好的布匹上方便的找到布面上的缺陷位置，具體位置標(biāo)記能夠在距離疵點(diǎn)最近的位置打下標(biāo)記，方便修布人員找到疵點(diǎn)?？上軌蛟?~5天后自動(dòng)消褪，不會(huì)對(duì)布的質(zhì)量造成任何影響。
    FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)采用機(jī)器視覺原理，與人類觀察事物的原理相符合，識(shí)別的疵點(diǎn)也與人工驗(yàn)布的結(jié)果相吻合。紡織企業(yè)可以將FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的檢驗(yàn)結(jié)果與紡織企業(yè)人工的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)來證明自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)檢驗(yàn)疵點(diǎn)的有效性，紡織企業(yè)也可以根據(jù)自己企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際和客戶的要求設(shè)定疵點(diǎn)識(shí)別的各項(xiàng)參數(shù)，使得識(shí)別的疵點(diǎn)更加符合自己的生產(chǎn)實(shí)際。FS220自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的研制成功，為紡織企業(yè)進(jìn)行坯布整理和檢驗(yàn)提供了先進(jìn)的手段，有利于紡織企業(yè)節(jié)約人力成本、提高布匹質(zhì)量、提升企業(yè)經(jīng)營(yíng)效益。