隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和紡織市場的競爭加劇,紡織行業(yè)對紗線的質(zhì)量要求也越來越高,條干儀的使用不僅僅局限于試驗室的細(xì)紗測試分析,更注重于前紡或粗紡工序中的質(zhì)量監(jiān)測和跟蹤。為此,長嶺紡電公司及時推出專門用于測量棉、毛、麻及化纖短纖維純紡及混紡紗條的新一代CT500T條粗條干儀,對紡織工業(yè)保證紗線質(zhì)量具有重要的意義。
任何一個產(chǎn)品的組成都離不開檢測電路(即傳感器),信號的預(yù)處理,信號的數(shù)據(jù)采集與計算以及計算結(jié)果的處理,區(qū)別在于用什么軟件來處理,用什么硬件來實現(xiàn)。長嶺紡電公司最新研制的CT500T條粗條干儀也不例外,它的關(guān)鍵在于利用平行板電容器作為信號的檢測區(qū),實現(xiàn)由檢測電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為電信號的目的,這個功能塊稱作檢測頭。信號的預(yù)處理部分無疑是它的重要組成部分,用來實現(xiàn)無材料時的零點調(diào)整,有信號時的均值調(diào)整,信號的歸一化處理以及數(shù)據(jù)采集與緩存。計算與計算結(jié)果的處理是它的核心部分,主要以C++語言編制,實現(xiàn)實時與非實時處理的計算,人機對話界面,測試結(jié)果的存儲、打印、顯示等。通過合理的硬件設(shè)計,充分利用計算機的功能,實現(xiàn)人機對話及數(shù)據(jù)處理。
1.組成原理
CT500T條粗條干儀由檢測分機、主處理機(包括顯示器、鍵盤、鼠標(biāo))、打印機及成套附件組成。整機工作原理框圖見圖1。
試樣以一定的速度受羅拉牽引通過檢測槽,將其單位長度的質(zhì)量(線密度)的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號,經(jīng)放大后,送到信號調(diào)理板進行均值調(diào)整,然后進入數(shù)據(jù)采集卡進行高速采樣。
在主處理機內(nèi)部插有一塊信號處理板,通過ISA總線方式連接。信號處理板上包括信號調(diào)理、高速采樣、與主機數(shù)據(jù)傳送接口、系統(tǒng)定時等功能。信號調(diào)理部分采用89C51單片機子系統(tǒng),控制A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器構(gòu)成回路完成自動調(diào)零和自動調(diào)整均值的功能;高速采樣部分采用高速A/D轉(zhuǎn)換器(ADS774芯片),受主機控制啟停,定時器(選用8253芯片)控制轉(zhuǎn)換,對調(diào)理后的信號分別經(jīng)過帶寬為300Hz(波譜)與6.4kHz(CV值等)的模擬低通濾波器后進入高速A/D轉(zhuǎn)換器;轉(zhuǎn)換完成后,由狀態(tài)位控制FIFO(先進先出)存儲器(IDT72240)自動將數(shù)據(jù)存入,F(xiàn)IFO存儲器與主機之間的數(shù)據(jù)傳送采用向主機發(fā)中斷的方式進行。主機讀取數(shù)據(jù)后,存儲數(shù)據(jù)并由CV實時處理軟件處理及顯示,為了節(jié)省時間,這些實時處理軟件中嵌套匯編語言。每次測試結(jié)束后,由波譜處理軟件、頻率分布圖處理軟件等進行非實時處理,得出波譜圖、頻率分布圖等指標(biāo)并顯示、打印或存盤。
顯示器采用高分辨率17寸液晶顯示器。
打印機采用24針打印機,可打印各種測試數(shù)據(jù)和圖形。
主處理機選用新型工業(yè)控制計算機。
2.檢測方式
檢測頭是CT500T條粗條干儀的一個關(guān)鍵組成部分,用來測量條子和粗紗,其功能是將通過測量電橋電容器極板間單位長度的棉條或粗紗的質(zhì)量變異轉(zhuǎn)換為電信號,經(jīng)放大后送到主處理機的信號調(diào)理板進行預(yù)處理。
條干儀檢測頭是電容式的傳感器,它由兩平行板電容器和高頻電感線圈構(gòu)成的電橋、振蕩源、乘法器、低通濾波器組成,平行板電容器由振蕩源通過高頻電感線圈供電。
電容式傳感器是將被測量的紗條變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器,在不考慮邊界效應(yīng)時,平行板電容器的電容量為
C = ε S / d= ε0εr S / d
式中: ε——極板間的介電常數(shù)
εr——介質(zhì)的相對介電常數(shù)
ε0——真空的介電常數(shù)
S——兩平行極板的有效覆蓋面積
d——兩平行極板間的距離
如果平行極板間有紗條通過,其介質(zhì)的相對介電常數(shù)就發(fā)生變化,也就是說電容量發(fā)生了變化,電容量的每一細(xì)小變化都反映出了紗條不勻的變化,由于電容量變化是微小的,后面還需乘法器處理,對于多數(shù)被測信號來說,都是有符號(或方向)變化的,所以需要用乘法器中的相敏檢波電路把調(diào)制波的振幅和相位變化同時解調(diào)出來。圖2為調(diào)幅和相敏解調(diào)電路的原理框圖,其中虛線框內(nèi)為相敏檢波器的原理框圖。
輸出電壓u的大小,也正是檢測頭輸出的靈敏度。檢測頭由三塊平行板組成兩個測量槽,其紗條測量范圍:160tex~12ktex。
3.傳動方式
選用進口步進電機,兩相步進電機驅(qū)動器,89C51控制脈沖頻率,羅拉與步進電機的速比設(shè)計為1:1.8 ,步進電機齒輪齒數(shù)與羅拉齒輪齒數(shù)比為20:36 ,兩齒輪用皮帶聯(lián)接,電機需要采取足夠好的減震措施。在CT500T條粗條干儀中設(shè)計的線速度有三檔:50m/min,25m/min,8m/min。
4.信號處理模式
信號處理包括四個重要環(huán)節(jié):零點調(diào)整、均值調(diào)整、極性歸一、數(shù)據(jù)采集。
4.1零點調(diào)整
零點的概念是指平行板電容器間無材料時檢測頭輸出的零電壓,可能是正電壓,也可能是負(fù)電壓,已出廠的機器允許零點電壓在±500mV范圍內(nèi),當(dāng)然值越小越好。但是實際調(diào)整的范圍約在±1.5V范圍內(nèi),這是為了避免檢測頭輸出零點電壓在1V左右時就不能使用的情況,如果檢測頭輸出零點電壓的絕對值大于1.5V,將拒絕零點的調(diào)整,此時就需要對檢測頭進行維護。
調(diào)整精度可達到±2.44mV范圍內(nèi),足以滿足儀器的使用要求。
4.2 均值調(diào)整
均值調(diào)整是指電路中信號增益(信號的平均值)的設(shè)定,這個功能塊由程控放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、單片機組成。首先設(shè)置程控放大器的輸出與輸入比為1:1,再由單片機通過A/D采集程控放大器輸出并計算,在CT500T條粗條干儀中設(shè)定為3V。均值調(diào)整方法為:
?、偈紫戎贸?:1比例放大器(每次在上電初始化時完成)。
②取樣數(shù)為十個點平均(取平均值)。
③放大系數(shù)的計算:3V/V0 =XX.XX 。
④置放大系數(shù)的整數(shù)倍(XX.)。
⑤置放大系數(shù)的小數(shù)倍(.XX)。
⑥取樣放大后的十個數(shù)據(jù)平均。
⑦若V0不等于3V(即V0不在2.95V~5V范圍內(nèi))。
⑧則用小數(shù)倍數(shù)(.XX)加1或減1來調(diào)整。
⑨直到滿足為止(⑥到⑨為細(xì)調(diào),可重復(fù)執(zhí)行)。
假定信號為1V,則能夠反映的最小倍數(shù)為1V/28=3.9mV。
假定信號為10V,則能夠反映的最大倍數(shù)為10V/28=39mV。
⑩輸出與輸入的關(guān)系:
V0=(D3 23 + D2 22 + … + D0 20 + D-1 2-1 + … + D-8 2-8 )Vi
由于 V0 = D Vi
所以 (XX.XX) Vi = V0
(XX.XX) Vi + 0.YY Vi = 3V
0.YY Vi = 3V – V0
0.YY = (3V – V0 )/ Vi